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蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。常用于軸交角為90°。蝸桿傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，一般為5~80，大的可達(dá)300以上；蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，同事嚙合的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)。圓柱蝸桿傳動(dòng)主要分為：普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，圓弧圓柱蝸桿（ZC）。普通圓柱蝸桿其齒面一般是在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的刀車(chē)切制而成，車(chē)刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。

普通圓柱蝸桿傳動(dòng)分為：阿基米德蝸桿；法向直廓蝸桿，漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿，錐面包絡(luò)蝸桿。阿基米德蝸桿在垂直于蝸桿軸線(xiàn)的平面上，齒廓為阿基米德螺旋線(xiàn)；在包含軸線(xiàn)的平面上的齒廓為直線(xiàn)。這種蝸桿磨削困難，在德凱機(jī)械的不斷改進(jìn)技術(shù)下達(dá)到客戶(hù)要求，使蝸桿研磨達(dá)到要求。漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿的端面齒廓為漸開(kāi)線(xiàn)，它相當(dāng)于一個(gè)少齒數(shù)，大螺旋角的漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪。這種蝸桿可用兩把直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀在車(chē)床上車(chē)削加工。滾刀的齒形應(yīng)等于蝸桿的基圓柱螺旋角。法向直廓蝸桿的端面齒廓為延伸漸開(kāi)線(xiàn)，法面齒廓為直線(xiàn)。這種蝸桿可在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的單刀或雙刀車(chē)削加工，但這種蝸桿磨削比較困難。錐面包絡(luò)圓柱蝸桿是一種非線(xiàn)性螺旋齒面蝸桿，它不能在車(chē)床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其身的軸線(xiàn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。銑刀回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面。圓弧圓柱蝸桿其我干的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車(chē)刀切制而成的。在中間平面上，蝸桿的齒廓為凹弧形，而與之相配的蝸輪的齒廓?jiǎng)t為凸弧形。兩者之間為線(xiàn)接觸。